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Le 11/11/2010
Chess’up
Chess’up



La saison 2011 repart de plus belle. Cette année nous allons jouer aux échecs selon des règles particulières! Les robots devront placer les pions sur la case de bonne couleur.



Mais attention, tout peut changer jusqu'à la dernière seconde !
Retrouver plus d’info dans la partie coupe
2011.

Le 11/11/2010
Gotronic
Gotronic


L’entreprise GoTronic continu à nous soutenir pour cette nouvelle année. Le club Robotium et toute l’équipe la remercie. Retrouver davantage d'informations sur le site www.gotronic.fr

Le 16/05/2010
Coupe de Robotique 2010
Coupe de Robotique 2010

L'évolution et la fiabilité du robot pendant cette année de préparation à la coupe de robotique 2010 à été très importante. En effet, arrivé à la Ferte-Bernard, nous sommes la huitième équipe à avoir été homologué et nous avons pu donc participer à l'ensemble des 5 matchs de qualifications.

Dès le premier match, l'équipe robotium de l'EPMI se place à la 22ieme place sur les 63 équipes homologués au premier tour. Malheureusement, des petits problèmes d'informatique et les balles trop talquées lors de deux matchs nous ont fait perdre de nombreux points précieux.

Nous clôturons cette coupe à la 44ieme place sur plus de 150 équipes, soit la meilleur place jamais atteint par l'équipe robotique de l'EPMI.

Le 28/04/2010
Coupe de France de Robotique

Comme chaque année, l'équipe de robotique de l'EPMI participe à la Coupe de France de Robotique organisée par Planète Science à la Ferté-Bernard. Cette année, la compétition se déroule du mercredi 12 mai 2010 au dimanche 16 mai 2010.

Nous sommes déjà une vingtaine d'EPMIstes membres et non-membres de l'association à partir représenter notre école et participer à des matchs entre robots lors de cet évènement international. Il y a plus de 250 équipes attendues soit environ 4500 étudiants (Ambiance garantie !)

Voici donc comment s'organise cette semaine, fruit d'une année de travail:
- Départ de l'équipe mardi 11 mai à 16h30 pour la Ferté-Bernard (environ 2h de route depuis l'école). Nous installons notre matériel le soir même dans la salle que nous avons loué sur place.
- Mercredi 12 mai à Samedi matin 15 mai 2010: déroulement des matchs de qualifications.
- Samedi après-midi: finale avec les 16 premières équipes qualifiées.
- Dimanche: finale internationale à laquelle participent les 3 meilleures équipes françaises.

Beaucoup d'équipes amènent un max de supporters alors nous comptons sur vous pour venir soutenir l'équipe qui représente votre école. Musiciens, danseurs, mascottes, barbuc'man, jongleurs, fêtards, PDG du CAC 40 et tous ceux qui sont prêt à mettre l'ambiance de quelques manières que ce soit sont les bienvenus. L'organisation de la coupe et la mairie de la Ferté-Bernard prévoient soirées, feux d'artifice et barbecue, le tout sur la base de loisirs et le stade où se déroule la Coupe.

Pour la logistique, nous avons à notre disposition un domaine où les tentes peuvent fleurir à volonté et une cuisine grand format.
Concernant les absences du mercredi 12 mai (jeudi et vendredi étant fériés), le club se charge de vos justificatifs.


Vous pouvez laisser un message sur cette page ou nous contacter (Président Ghislain Mo - 06.66.19.97.67 - g.mo@emistes.net, Vice-Président Simon Granottier - 06.80.55.32.17 - s.granottier@epmistes.net)

Le 15/04/2010
Proto 2010 VS Réalisation Solidworks
Proto 2010 VS Réalisation Solidworks

En attendant le robot définitif en cours d'usinage par l'équipe méca, voici un petit aspect de notre prototype face à la réalisation faite sous Solidworks. Le robot final optimisé permettra d'avoir les rouleaux des convoyeurs bien plus large et une surface de stockage plus importante (Rappel : le nombre d'éléments transportés n'étant pas limité, nous essayons de prendre un maximum d'éléments sur un seul passage).

Le 06/02/2010
Porte Ouverte EPMI 6 fevrier 2010
Porte Ouverte EPMI 6 fevrier 2010

La première porte ouverte de l'EPMI a fait venir un grand nombre de visiteurs. Nous en avons profité pour promouvoir notre association et effectuer de nouveaux tests puisque la table était entièrement montée.

Quelques remarques concernant la table 2010:
- Il ne reste plus beaucoup de place entre les éléments de jeu pour circuler.
- Les oranges sont très dures et difficiles d'acces en haut de la pente.
- Des éléments peuvent venir se glisser entre le robot et le devant des cages qui peuvent faire buter le robot.
- Les roues dépassant sur le coté du robot se bloquent facilement dans les tomates et dans les épis de maïs factices.

Le 23/01/2010
Les premiers pas

Les premiers pas de notre prototype (les temps morts sont dus aux changements de phase sur l'alim stable):








En optimisant certaines choses, le proto devrait être plus efficace (il manque le ressort pour plaquer les rouleaux, pour appuyer sur les épis de maïs, l'ensemble plaque/servo-moteur à l'arrière a été vite réalisé => on peut avoir plus de place de stockage et un système qui pousse les éléments...).

Le 29/12/2009
Christmas Gift
Christmas Gift

C'est Noël pour notre cher(e) robot : une série de servomoteurs. Leurs caractéristiques :

- 3 RX-10
- 1 RX-28
- 1 RX-64
- Fabricant: CrustCrawler Robotics (USA)


Fonctionnalité: le but est de réaliser un bras capable de récupérer aussi bien des épis de Maïs, des tomates que des oranges sur la table de jeu. Pour cela les servomoteurs sont montés en ligne pour effectuer différentes rotations.

Le 28/11/2009
Présentation terrain de jeu 2010

Voici une vidéo de présentation du terrain de jeu 2010 réalisée par l'équipe Yuman Tech :

Le 17/11/2009
Gotronic
Gotronic

L'entreprise GOTRONIC se joint au club robotique de l'EPMI pour cette aventure qui est la coupe de France de robotique 2010.
L'équipe Robotium remercie Gotronic pour leur soutien et l'aide précieuse qu'ils vont nous apporter. Retrouver davantage d'informations sur le site www.gotronic.fr

Le 16/10/2009
A bientôt au club!

Bonjour à tous,

Le club robotique de l’EPMI est de nouveau en piste pour la coupe d’EUROPE de robotique. Si vous souhaitez partager cette aventure avec nous ou tout simplement approfondir vos connaissances en Electronique, en Mécanique et en Informatique, n’hésitez pas à venir nous rejoindre au club (salle h117).

Le club Robotium a pour objectif la conception d’un robot autonome mais pas seulement. Vous pouvez développer et partager vos connaissances en matière de gestion, web, communication, de travaux manuels ou de sponsoring ; un travail d’équipe à part entière. Retrouvez dans cette liste les principaux postes que vous pourrez occuper :

Coté mécanique :
Prototype (traitements et stockages des éléments de jeu),
Développement et conception du porte à faux avant,
Développement et conception de bras articulés…,
Développement et gestion du déplacement du robot…,
Usinages et travaux manuels,
Modélisation 3D sous solidworks,
Etudes de forces, moteurs, actionneurs, connecteurs, capteurs…

Coté électronique :
Développement et conception de cartes électroniques non commercialisées,
Conception d'une carte de type CUBLOC (interface entre actionneur du robot et pc embarqué),
Sélection et intégration de composants électroniques étudiés en cours.

Coté informatique :
Développement d'une intelligence artificielle,
Développement du déplacement du robot, et autre actionneur,
Développement de la vision à partir de la reconnaissance vidéo,
Programmation web (html, php, css, java, mysql…),
Montage vidéo et photo.

Coté administratif :
Démarchage sponsors et banques,
Communication, site web,
Gestion des commandes, devis (pièces, outils, France et étranger),
Inscription, logement, polos…

D’autres tâches viendront s’ajouter à celles-ci pendant l’année en fonction des besoins. Pour toute information contactez nous.

A bientôt au club!

Le 02/10/2009
Coupe Robotique 2010
Coupe Robotique 2010

C'est reparti!! Le sujet de la coupe de France de robotique a été dévoilé.

Cette année le thème est Feed The world. Le robot qui collectera la plus grande masse de denrées alimentaires dans son conteneur sera déclaré vainqueur ! Retrouver plus d'info dans la partie Coupe 2010.

Le 06/08/2009
Résultat Coupe 2009

Le mercredi 20 Mai, l'équipe a été accueillie par les organisateurs de la Coupe qui leur ont attribué un stand d'exposition et de préparation.

La conformité des robots au règlement a été l'objet d'une homologation dès le mercredi 20 Mai. Le concours a comporté une phase qualificative (du jeudi 21 au samedi 23 Mai) puis une phase finale par élimination directe (samedi 23 Mai).

Devant effectuer quelques modifications de dernières minutes sur le robot, l'équipe n'est passée devant le jury d'homologation que le vendredi 22 Mai en fin de soirée. Le robot a bien reçu l'homologation, cependant il l'a reçu trop tard et de ce fait n'a pas pu faire les matchs prévus. Cependant, le robot a quand même effectué un match. Les équipes ont fait un match nul (9-9) et l'EPMI Robotium a quitté la Coupe en étant 91e sur 260 (260 équipes dont 125 homologations).

Les membres présents à la Coupe sont déçus de ne pas avoir pu obtenir un meilleur classement que l'année précédente, mais ils restent cependant très contents de cette participation qui reste avant tout un moyen d'échange avec les autres écoles et/ou associations de robotique.

Le 05/08/2009
Prototype robot 2009
Prototype robot 2009

Nous avons réalisé un protype du robot 2009. Voici une petite illustration de celui-ci.








Vous pouvez retrouvez d'avantage d'image dans la partie Robot 2009 du site.

Le 05/08/2009
Bras robotisé
Bras robotisé

Arrivé du bras robotisé. Ses caractéristiques :

- Modèle Lynx 6 Robotic Arm Combo Kit for PC
- Coût: 200€

Fonctionnalités: le bras permet de récupérer les éléments de jeu sur le terrain au niveau du sol pour les placer à l'intérieur du robot ainsi que de les reposer en hauteur pour construire le temple. Pour plus d'information:
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=25




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